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发布时间：2020-06-04 07:11:00 作者：赛德减速机
传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2
转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为
蜗杆传动
3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。θ为展角，其单位为弧度展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数θ=inv(α)=tan(α)-α式中，inv为渐开线involute的缩写。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置
设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动***。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力
的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
小型蜗轮蜗杆
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