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根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、

阿基米德蜗杆

渐开线蜗杆(ZI蜗杆）、

渐开线蜗杆

法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）

和锥面包络圆柱蜗杆

（ZK蜗

ZN蜗杆

杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和

ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：

直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为：

x=r×cos(θ+α)+(θ+α)×r×sin(θ+α)

y=r×sin(θ+α)-(θ+α)×r×cos(θ+α)

渐开线画法

z=0

式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度

展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数

θ=inv(α)=tan(α)-α

式中，inv为渐开线involute的缩写

瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。

2，传动比范围大，可用于减速或增速。

3，速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速（v>40m/s），中速和低速（v<25m/s）的传动；功率从小于1W到105KW。

4，传动***。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。