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渐开线圆柱蜗杆又称ZI型蜗杆，齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线，所以它相当于一个齿数等于蜗杆头数、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。在主轴向截面，齿形轮廓为凸形曲线，但在切于基圆柱的轴平面内，齿廓一侧为凸形曲线，另一侧为直线，对于同一齿形槽，有上下两个切于基圆柱轴平面。因此，ZI蜗杆也可用直线刀刃的车刀在车床上车削加工。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在***机床上磨削。

1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。ug蜗轮蜗杆ug蜗轮蜗杆

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。ZI蜗杆的梯形样板为立体，两腰的夹角与蜗杆的基圆柱螺旋角相等，两腰在与轴向平面平行的两个平面内，两个平面的间距为这个蜗杆的基圆柱直径。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。

直径是通过圆心且两个端点都在圆上任意一点的线段.一般用字母d(diameter)表示。

直径所在的直线是圆的对称轴。

直径的两个端点在圆上，圆心是直径的中点。直径将圆分为面积相等的两部分,中间的线段就叫直径（每一个部分模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。[成为一个半圆）。